柔性線路板的起源可追溯至100年前，Albert Hanson（德國人）于1898年發(fā)表專利中敘述：利用涂布石蠟的紙，以單張方式制作扁平的線路，以紙張為基板材料，具備柔軟特性，于其上形成電路即符合柔性線路板之定義，所以柔性線路板是電路板最早的起源。

  在1904年，Thomas Edison提出加成法線路制作的概念，在亞麻紙上制造出可導電的電路，用以取代電線。他提出油墨印制線路，之后在線路表面覆蓋金屬硝酸鹽粉末，利用還原方式將金屬鹽還原成金屬態(tài)形成可導電的電路。他預見到石墨粉末與印刷制作方式的應用，而后續(xù)的研究者與科學家接力以此為基礎，發(fā)展出更為精進多元的線路制作工藝。

  到1916年，Novotny提出的專利描述電路板以復合材料的制造概念，將金屬箔利用石碳酸樹脂與柔性纖維板結(jié)合，這是柔性板材料最早的起源，也造就后來銅箔利用酚醛樹脂壓合在易彎曲、可撓折基板上的柔性線路板制作觀念。

  早在1920年，選擇性蝕銅的制作方式就被用來制作電路，利用乳劑等感光材料，采用露光、顯影、蝕刻方式制作線路；在1925年，Decas提出以蝕刻與電鍍制作線路的專利，利用銅版與電鍍制程來形成電路，然后再與基板結(jié)合，這是第一個描述如何制作線路的專利。

  Seymour在1927年提出柔性線路板動態(tài)使用的專利，是最早將線路由平面轉(zhuǎn)為立體，由靜態(tài)轉(zhuǎn)為動態(tài)的概念，選用橡膠類材料，具有柔軟及可彎折特性，作為基板材料，以電解銅或銀作為導體，制作形成三度空間的立體化電路。

  最早柔性線路板的發(fā)明是取代電纜電線，隨1940年電子產(chǎn)業(yè)逐漸興起，硬板在許多家電中被采用，而柔性線路板只用在接續(xù)及三度空間配線，真正為大眾所熟知，應該與美國杜邦公司研發(fā)出聚亞醯胺的高性能絕緣高分子材料有很大的關聯(lián)，聚亞醯胺于1966年問市，初期用來作電纜的絕緣材料，應用在飛機等航空軍事及汽車工業(yè)中，一直到1979年，日本旗勝由美國羅杰斯（Rogers）公司技術授權引進柔性板生產(chǎn)制造技術，并大量運用在日本所擅長的消費電子產(chǎn)品，使柔性線路板應用市場大開，隨近來年手持式及可揣式產(chǎn)品要求輕量薄型化，柔性線路板的應用與重要性與日俱增，成為電子產(chǎn)品中的關鍵零組件。